高效的自由空间手指识别

摘要

本文描述用于高效的自由空间手指识别的系统和技术。可以识别深度图像中的表面。可以识别深度图像中的一个或多个团点。可以分析所识别的团点以确定团点是否与深度图像的边缘相交，并且如果团点与边缘相交，则将该团点分类为潜在的手，否则将其分类为物体。

主权项

一种用于高效的自由空间手指识别的设备，所述设备包括：基座；垂直构件，所述垂直构件的下方部分附接到所述基座；附接到所述垂直构件的上方部分的头部，所述头部包括深度传感器，所述深度传感器布置成具有向下视场；以及硬件电路实现的手鉴别器，所述硬件电路实现的手鉴别器用于：　　识别所述深度传感器捕获的深度图像中的表面，所述表面是由所述深度图像衍生的视见平截头体中的基平面；　　识别所述深度图像中的一个或多个团点，所述一个或多个团点中的团点包含所述深度图像中比所述表面更接近所述深度传感器的多个连续像素；以及　　对于所述一个或多个团点中的每个团点：　　　　确定所述团点是否与所述深度图像的边缘相交；以及　　　　如果所述团点与所述边缘相交，则将所述团点分类为潜在的手，否则将所述团点分类为物体。