一种用于搬运液晶屏的单立柱机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于搬运液晶屏的单立柱机器人，包括机座，所述机座上设置有立柱，其特征在于，所述立柱的顶部设置有带动大臂回转的大臂电动机，一大臂水平设置在立柱的顶部，所述大臂的一端分别设置有相连的第一小臂电动机和第一小臂，所述大臂的另一端分别设置有相连的第二小臂电动机和第二小臂，所述第一小臂的末端分别设置有相连的第一手腕电动机和第一对手爪，所述第二小臂的末端分别设置有相连的第二手腕电动机和第二对手爪。优选，所述大臂呈“一”字形，且大臂的中心与立柱相连。优选，所述立柱是铝材质立柱。采用双手独立操作，可使得其中一个进行搬的动作则另一个进行放的动作，提高生产效率，减少设备成本。

主权项

一种用于搬运液晶屏的单立柱机器人，包括机座（1），所述机座（1）上设置有立柱（3），其特征在于，所述立柱（3）的顶部设置有带动大臂（12）回转的大臂电动机（6），一大臂（12）水平设置在立柱（3）的顶部，所述大臂（12）的一端分别设置有相连的第一小臂电动机（11）和第一小臂（10），所述大臂（12）的另一端分别设置有相连的第二小臂电动机（13）和第二小臂（14），所述第一小臂（10）的末端分别设置有相连的第一手腕电动机（9）和第一对手爪（7），所述第二小臂（14）的末端分别设置有相连的第二手腕电动机（15）和第二对手爪（17）。