差速伞齿轮驱动式多轮架

摘要

本发明是一种爬梯车的车轮。结构：传动轴和一侧大伞齿轮固连，一侧大伞齿轮和小伞齿轮啮合，小伞齿轮可在轴上转动，轴、差速器壳体和多轮架固连，另一侧大伞齿通过传动机构和小轮保持传动关系，传动机构的转动轴固定在多轮架上。功能：平地移动时，多轮架不翻转，与多轮架固连的差速器壳和轴也不转动。传动轴带动与之固连的大伞齿轮转动，大伞齿轮带动小伞齿轮自转，小伞齿轮的自转带动另一侧大伞齿轮和太阳轮转动，传动装置使小轮自转。上下梯时，传动轴带动与之固连大伞齿轮转动，小伞齿轮公转加自转，轴公转，多轮架公转，另一侧大伞齿轮和太阳轮转动，从而小轮转动。小轮自转速度和轮架公转速度通过差速作用自动调节。

主权项

差速伞齿轮驱动式行星轮组型四轮架：传动轴和差速器的一侧大伞齿轮固连，十字轴上有小伞齿轮，小伞齿轮和大伞齿轮啮合，十字轴、差速器壳和四轮架固连，另一侧大伞齿轮和太阳轮固连，太阳轮和行星轮啮合，行星轮通过销轴总成和小轮固连。行星轮的销轴总成固定在四轮架上。