一种大规模智能电能表自动化检定的协同调度方法

摘要

本发明公开了一种大规模智能电能表自动化检定的协同调度方法，其特征在于：自动化检定装置按照分区、分线体、分单元的空间分散布置，每台自动化检定装置均有唯一性编号，每台自动化检定装置设置对应三张转接台，分别放置已检、待检、未检电能表箱垛；每个单元配置1台RGV机器人，用于将电能表从转接台上的待检箱垛中挂到自动化检定装置上或者从自动化检定装置上卸到转接台上空箱垛中，且每台RGV机器人同时只能执行1台自动化检定装置的挂表或者卸表任务；其中，采用优先级顺序进行待检表的输送和检定完成入库。可有效提高大规模自动化检定的效率。

主权项

一种大规模智能电能表自动化检定的协同调度方法，其特征在于：自动化检定装置按照分区、分线体、分单元的空间分散布置，每台自动化检定装置均有唯一性编号，每台自动化检定装置设置对应三张转接台，分别放置已检、待检、未检电能表箱垛；每个单元配置1台RGV机器人，用于将电能表从转接台上的待检箱垛中挂到自动化检定装置上或者从自动化检定装置上卸到转接台上空箱垛中，且每台RGV机器人同时只能执行1台自动化检定装置的挂表或者卸表任务；其中，采用优先级顺序进行待检表的输送和检定完成入库，具体为：待检表的输送：在检定台体完全清线后，待检表按照序号由小到大的顺序，按照分区、分线体、分单元进行待检表的输送；在检定台体没有完全清线情况下，首先，按优先级对检定区所有台体进行排序，然后，按照分区、分线体、分单元进行输送；检定完成入库：AGV小车按照分区、分单元、分线体的优先级顺序搬运已检电能表入库。