一种基于随机采样数据的镇定控制器控制方法

摘要

本发明涉及一种基于随机采样数据的镇定控制器控制方法，包括以下步骤：建立连续时间采样数据控制系统的动态模型，得到采样数据闭环控制系统；将所述采样数据闭环控制系统转化为等价的离散时间型系统；利用得到的离散时间型系统构造范德蒙特矩阵，并根据范德蒙特矩阵计算第一矩阵；利用矩阵正交分解定理，计算第二矩阵；根据第一矩阵和第二矩阵计算镇定控制器的增益矩阵；将得到的增益矩阵代入采样数据闭环控制系统，实现在采样周期受随机噪声干扰的情形下，采样数据控制系统的镇定控制。本发明可以有效的处理随机噪声带来的影响，达到保守性小、控制精度高的目的。

主权项

一种基于随机采样数据的镇定控制器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)建立连续时间采样数据控制系统的动态模型，得到采样数据闭环控制系统；(2)将所述采样数据闭环控制系统转化为等价的离散时间型系统；(3)利用得到的离散时间型系统构造范德蒙特矩阵，并根据范德蒙特矩阵计算第一矩阵；利用矩阵正交分解定理，计算第二矩阵；(4)根据第一矩阵和第二矩阵计算镇定控制器的增益矩阵；(5)将得到的增益矩阵代入采样数据闭环控制系统，实现在采样周期受随机噪声干扰的情形下，采样数据控制系统的镇定控制。