一种多用途机器人的作业机构

摘要

一种多用途机器人的作业机构；包括连接部、开口轨道、驱动机构、伸缩机构、工作臂和工作头；所述连接部与所述开口轨道的连接位置设置在所述开口轨道的中部的外侧，所述连接部安装于加工中心时形成转动自由度，该转轴轴线平行于所述开口轨道的中心线所在平面；所述开口轨道为中心线弯曲且不封闭的轨道，所述工作臂在所述驱动机构的驱动下可沿所述开口轨道运动，所述工作头在所述伸缩机构带动下可伸缩。当作业对象是中心线为空间形状或封闭形状的异型管时，所述一种多用途机器人的作业机构具有作业前只需明确管件中心线位置而无需知道管件轮廓精确位置、实现绕管件整周作业运动所需自由度少、造价低、便于使用维护等优点。

主权项

一种多用途机器人的作业机构，其特征在于：包括连接部、开口轨道、驱动机构、伸缩机构、工作臂和工作头；所述连接部与所述开口轨道的连接位置设置在所述开口轨道的中部的外侧，所述连接部安装于加工中心时形成转动自由度，该转轴轴线平行于所述开口轨道的中心线所在平面；所述开口轨道为中心线弯曲且不封闭的轨道，所述工作臂在所述驱动机构的驱动下可沿所述开口轨道运动，所述工作头在所述伸缩机构带动下可伸缩。