伺服式多工位转台及其精度特性测试装置

摘要

本发明公开了一种伺服式多工位转台及其精度特性测试装置，该转台包括机架和设置的机架上的固定盘，固定盘上安装有多工位转盘，机架上安装有伺服电机，伺服电机通过谐波减速器与多工位转盘传动联接；多工位转盘与固定盘之间还安装有光电开关，伺服电机的输出轴上安装有电机编码器，光电开关与电机编码器组成原点复位装置。该测试装置角度编码器测量装置和电涡流位移传感器测量装置。本发明的转台通过能够实现多工位转盘不同分度数、不同动停比、不同运动方向、不同加减速控制模式的间歇运动；精度测量装置能够实现多工位转盘精分度误差、动分度误差、重复误差等参数的测量。

主权项

一种伺服式多工位转台，包括机架和设置的机架上的固定盘，所述固定盘上安装有多工位转盘，其特征在于：所述机架上安装有伺服电机，所述伺服电机通过谐波减速器与多工位转盘传动联接；所述多工位转盘与固定盘之间还安装有光电开关，所述伺服电机的输出轴上安装有电机编码器，所述光电开关与电机编码器组成原点复位装置。