一种3D打印机器人和泥土墙体的数字化施工方法

摘要

本发明涉及一种3D打印机器人和泥土墙体的数字化施工方法。一种3D打印机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的前部设有浆料存储部，所述浆料存储部的前端连接出料嘴，所述浆料存储部的后端连接输浆管道，所述输浆管道连接至浆料搅拌装置，所述浆料搅拌装置中的施工浆料通过泵压装置输送至所述浆料存储部，所述机器人主体的两侧均设有刮板，所述机器人主体的底部设有滚筒压轮。本发明3D打印机器人结构简单，方便拆卸，因而可以适应很多施工场地，哪里需要搬动到哪里，实现现场打印；出料嘴的出口宽度尺寸可调整，满足不同墙体规格的需求；机器人主体卡在墙体上，打印好一层浆料层后通过数字控制自动升高，一直打印到设计高度完成施工。

主权项

一种3D打印机器人，用于数字化施工建造墙体，包括机器人主体，其特征在于：所述机器人主体的前部设有浆料存储部，所述浆料存储部的前端连接出料嘴，所述浆料存储部的后端连接输浆管道，所述输浆管道连接至浆料搅拌装置，所述浆料搅拌装置中的施工浆料通过泵压装置输送至所述浆料存储部，所述机器人主体的两侧均设有刮板，所述机器人主体的底部设有滚筒压轮。