制动控制装置

摘要

提供了一种制动控制装置，该制动控制装置在保持制动力响应性的同时可以容易地在未制动时抑制制动拖滞的发生。本发明为可以应用于液压制动力产生装置的制动控制装置并且具有机械式驱动液压产生装置和电动式先导液压产生装置，该机械式驱动液压产生装置用于向驱动液压室输出与先导液压对应的液压，该电动式先导液压产生装置用于向先导液压室输出所需液压，其中，设置有下列：判定装置，该判定装置用于判定制动操作构件的操作输入是否不大于规定值；以及先导液压控制装置，该先导液压控制装置在判定装置判定出操作输入不大于规定值的情况下，控制先导液压产生装置在先导液压室中产生设定为以下值的预备先导液压：该值使得轮缸内的液压保持处于大致大气压。

主权项

一种应用于液压制动力产生装置的制动控制装置，所述液压制动力产生装置配备有：轮缸，所述轮缸向车辆的车轮施加制动力；主缸，通过由已经输入至驱动液压室的驱动液压来驱动主活塞，所述主缸向所述轮缸输出主压力；机械驱动液压产生装置，所述机械驱动液压产生装置响应于已经输入至先导液压室的先导液压而输出所述驱动液压；以及电动先导液压产生装置，所述电动先导液压产生装置向所述先导液压室输出所需液压，其中，所述制动控制装置包括：判断部，所述判断部判断制动操作构件的操作量是否小于等于预定值，以及先导液压控制部，当所述判断部判断出所述制动操作构件的操作量小于等于所述预定值时，所述先导液压控制部控制所述先导液压产生装置以在所述先导液压室中产生预备先导液压，所述预备先导液压被设定为下述值：所述值使得所述轮缸中的液压被大致保持为大气压。