一种粉状乳化炸药大包自动码垛装车设备

摘要

本实用新型公开了一种粉状乳化炸药大包自动码垛装车设备，托盘输送线用于将托盘输送至托盘库，托盘库通过托盘传送线与托盘装车输送线连接，托盘传送线用于将托盘库中的托盘传输至托盘装车输送线；粉状乳化炸药大包输送线和机器人码垛装置分别设置在托盘传送线的两侧，控制装置用于控制托盘传送线从托盘库取出托盘，当托盘在托盘传送线上运行至预设位置时，控制装置控制托盘传送线停止运行，并控制机器人码垛装置将待码机上的粉状乳化炸药大包码垛在托盘传送线的托盘上，码垛完成后控制托盘传送线将托盘传输至托盘装车输送线上。本实用新型结构简单，降低了生产成本和工人的劳动强度。

主权项

一种粉状乳化炸药大包自动码垛装车设备，其特征在于，包括托盘输送线(1)、托盘装车输送线(2)、粉状乳化炸药大包输送线(3)、机器人码垛装置(4)、托盘传送线(5)和控制装置(6)；托盘输送线(1)用于将托盘输送至托盘库(11)，托盘库(11)通过托盘传送线(5)与托盘装车输送线(2)连接，托盘传送线(5)用于将托盘库(11)中的托盘传输至托盘装车输送线(2)；粉状乳化炸药大包输送线(3)和机器人码垛装置(4)分别设置在托盘传送线(5)的两侧，在粉状乳化炸药大包输送线(3)和托盘传送线(5)之间设有待码机，粉状乳化炸药大包输送线(3)用于将粉状乳化炸药大包输运至待码机上，机器人码垛装置(4)用于将待码机上的粉状乳化炸药大包码垛在托盘传送线(5)上的托盘中；控制装置(6)用于控制托盘传送线(5)从托盘库(11)取出托盘，当托盘在托盘传送线(5)上运行至预设位置时，控制装置(6)控制托盘传送线(5)停止运行，并控制机器人码垛装置(4)将待码机上的粉状乳化炸药大包(31)码垛在托盘传送线(5)的托盘上，码垛完成后控制托盘传送线(5)将托盘传输至托盘装车输送线(2)上。