用于水性检测的取样吸放定位装置

摘要

本发明提供了一种用于水性检测的取样吸放定位装置，包括：控制单元、由控制单元控制运转的主电机和辅助电机、由主电机驱动的转盘、由辅助电机驱动的摆动机构、及由摆动机构带动在竖直方向上摆动的且随着转盘在水平方向上转动的机械臂导杆、机械臂导杆的端部安装有取样头；辅助电机安装在转盘上。通过采用摆动机构实现机械臂导杆垂直方向上的上下摆动、转盘带动机械臂导杆做水平方向上的左右摆动，从而实现本发明的取样吸放定位的过程，结构紧凑且避免了取样时吸放定位不准造成取样失败的情况。

主权项

一种用于水性检测的取样吸放定位装置，其特征在于，包括：控制单元、由所述控制单元控制运转的主电机(10)和辅助电机(20)、由所述主电机(10)驱动的转盘(30)、由所述辅助电机(20)驱动的摆动机构(40)、及由所述摆动机构(40)带动在竖直方向上摆动的且随着所述转盘(30)在水平方向上转动的机械臂导杆(60)、所述机械臂导杆(60)的端部安装有取样头(70)；所述辅助电机(20)安装在所述转盘(30)上，可随着所述转盘(30)的转动而转动；所述转盘(30)实现水平方向的转动，所述辅助电机(20)通过所述摆动机构(40)带动所述机械臂导杆(60)的上下运动在所述转盘(30)的上端实现；所述辅助电机(20)的输出轴上固定连接所述摆动机构(40)，所述摆动机构(40)带动所述机械臂导杆(60)在竖直方向上下摆动；所述控制单元包括主控制模块和驱动器，所述主控制模块采集电信号并按照控制程序发送控制脉冲；所述驱动器用于接收所述主控制模块发出的控制脉冲，分别控制所述主电机(10)和所述辅助电机(20)运转；所述摆动机构(40)包括与所述辅助电机(20)的输出轴固定连接的摆动导杆(41a)及由所述摆动导杆(41a)带动的滑动件(42a)，所述滑动件(42a)可滑动地安装在所述机械臂导杆(60)上；所述转盘(30)上设有支架(43a)，所述支架(43a)与所述机械臂导杆(60)铰接，所述机械臂导杆(60)以所述支架(43a)为支点在竖直方向上下摆动。