一种基于MEMS传感器检测洗衣机振动位移数据的方法

摘要

本发明公开了一种基于MEMS传感器检测洗衣机振动位移数据的方法，包括通过MEMS传感器采集洗衣机外桶的三轴加速度数据；将三轴加速度数据分别通过二次积分转成对应的位移量数据；在转换前采用IIR滤波器滤除预设频率以下信号的数据；转换后判断洗衣机的转速，并根据洗衣机的转速选择不同IIR滤波器系数和滤波器增益对前一步骤得到的位移量数据进行矫正补偿，以消除洗衣机运行过程中存在的各种振动干扰信号，从而得到精度高的振动位移量数据输出。本发明通过对振动位移量数据的二次滤波处理，得到精度高的振动位移数据值并时时输出当前振动位移数据给洗衣机电脑控制器，以用来控制洗衣机运转电机的转速，优化洗涤程序，降低洗衣机的工作噪声和提高洗衣工作效率。

主权项

一种基于MEMS传感器检测洗衣机振动位移数据的方法，其特征在于：包括如下步骤：通过MEMS传感器采集洗衣机外桶的三轴加速度数据；将三轴加速度数据分别通过二次积分转成对应的位移量数据；其中，在转换前还包括采用IIR滤波器滤除预设频率以下信号的数据；判断洗衣机的电机转速，并根据洗衣机的转速，选择不同IIR滤波器系数和滤波器增益对前一步骤得到的位移量数据进行矫正补偿处理，以消除洗衣机运行过程中存在的各种振动干扰信号，从而得到精度高的振动位移量数据输出。