一种翻片设备

摘要

本发明公开了一种翻片设备，以减少对片材表面的污染和损伤，提高对片材进行翻片操作的效率。翻片设备包括吸片装置、入口机械手、出口机械手以及翻片机构，其中：吸片装置包括至少一个吸盘机构；入口机械手和出口机械手对应每个吸盘机构分别具有水平移动承载部；翻片机构配置于入口机械手和出口机械手之间，包括驱动轴和对应入口机械手的每个水平移动承载部设置且可被驱动轴驱动旋转的翻转部，翻转部具有插槽，在翻转部的第一工作位置，入口机械手的水平移动承载部可将片材水平插入对应的插槽，在翻转部的第二工作位置，出口机械手的水平移动承载部可将片材从对应的插槽中水平取出。

主权项

一种翻片设备，其特征在于，包括吸片装置、入口机械手、出口机械手以及翻片机构，其中：所述吸片装置包括至少一个吸盘机构，所述吸片装置可在片材放置区与入口机械手之间，以及在出口机械手与片材放置区之间运送片材；所述入口机械手和出口机械手对应每个吸盘机构分别具有水平移动承载部；所述翻片机构配置于所述入口机械手和出口机械手之间，包括驱动轴和对应入口机械手的每个水平移动承载部设置且可被驱动轴驱动旋转的翻转部，所述翻转部具有插槽，在所述翻转部的第一工作位置，所述入口机械手的水平移动承载部可将片材水平插入对应的所述插槽，在所述翻转部的第二工作位置，所述出口机械手的水平移动承载部可将片材从对应的所述插槽中水平取出。