一种自组织机器人系统

摘要

本发明属于智能机器人领域，公开了一种自组织机器人系统，包括多个自组织机器人机体，所述自组织机器人机体包括：用于行动的机体、用于控制机体移动的驱动控制模块、用于自身定位的导航模块、用于接收/发送及监测无线电信号的无线电模块、用于获取接收天线所指方向，实时获取该方向对应的方位角的获取方向模块、根据接收到的数据采用一定算法做出判断的处理单元。本发明系统可以适应不同环境，满足不同需要；结构简单，成本低、广泛应用于各个领域。

主权项

一种自组织机器人系统，包括多个自组织机器人机体，其特征在于：所述自组织机器人机体包括：用于行动的机体、用于控制机体移动的驱动控制模块、用于自身定位的导航模块、用于接收/发送及监测无线电信号的无线电模块、用于获取接收天线所指方向，实时获取该方向对应的方位角的获取方向模块、根据接收到的数据采用一定算法做出判断的中央处理单元；所述中央处理单元与无线电模块相连，所述中央处理单元输入端与导航模块、获取方向模块相连，控制端与驱动控制模块相连。