一种柔顺夹持机构

摘要

本发明提供了一种柔顺夹持机构，包括钣金支撑件、直线轴承、固定器、直线导轨、基座、顶盖、立柱、力传感器、角度调整座、刻度座、外壳。本发明通过摩擦、弹力、限位等原理，为原本主要用于手持的、其外形特征以圆柱形为主的设备、工具，譬如刻磨机、电钻等提供一种夹持方案，方便安装于其他机械的末端进行自动化操作，并且轴向角度可调，保留一定的轴向柔顺性。在自动化机械配套设备不齐全、手持式设备又没有设置相应安装结构的情况下，为自动化机械代替工人进行一些重复、精度要求较高的工作提供了一种解决方案。

主权项

一种柔顺夹持机构，其特征在于，包括：钣金支撑件、直线轴承、固定器、直线导轨、基座、顶盖、立柱、力传感器、角度调整座、刻度座、外壳，其中：钣金支撑件用于将待夹持设备以分瓣式的结构包裹起来；直线轴承设置在钣金支撑件衔接处并包裹在待夹持设备的四周；在直线轴承的两端分别安装有固定器以防止直线轴承在使用过程中脱出；直线导轨与直线轴承配合，直线导轨的一端插入基座、另一端插入顶盖；基座的一侧面与顶盖之间通过设置立柱支撑固定；力传感器与基座的另一侧面固定，力传感器用于检测机构在工作过程中施力受力情况；角度调整器固定于力传感器的另一侧；刻度座与角度调整座配合使用，角度调整座绕刻度座上某一点进行一定角度范围的调整，并在该点通过连接件连接；外壳设置于最外侧用于防尘防污。