一种关节角可调式踝关节康复牵引设备

摘要

一种关节角可调式踝关节康复牵引设备，它包括小腿外固定绑带托、右侧丝杠螺母安装块、右侧丝杠螺母安装销、右侧丝杠螺母杆、右侧丝杠杆、右侧万向联轴器、右侧旋转手轮、右侧传动锥齿轮、右侧齿轮轴安装块、齿轮轴、左侧齿轮轴安装块、左侧传动锥齿轮、左侧旋转手轮、足底安装托、簧片下固定铆钉、连接簧片、簧片上固定铆钉、左侧丝杠螺母安装块、左侧丝杠螺母安装销、左侧丝杠螺母杆、左侧丝杠杆、左侧万向联轴器、右侧齿轮轴安装块螺钉、左侧齿轮轴安装块螺钉、左侧齿轮轴轴承、右侧齿轮轴轴承和绑带；小腿外固定绑带托及足底安装托分别位于结构上、下方，本发明通过旋转左右手轮实现下肢与足底踝关节关节角的调整，完成康复牵引训练的目的。

主权项

一种关节角可调式踝关节康复牵引设备，其特征在于：它包括小腿外固定绑带托(1)、右侧丝杠螺母安装块(2)、右侧丝杠螺母安装销(3)、右侧丝杠螺母杆(4)、右侧丝杠杆(5)、右侧万向联轴器(6)、右侧旋转手轮(7)、右侧传动锥齿轮(8)、右侧齿轮轴安装块(9)、齿轮轴(10)、左侧齿轮轴安装块(11)、左侧传动锥齿轮(12)、左侧旋转手轮(13)、足底安装托(14)、簧片下固定铆钉(15)、连接簧片(16)、簧片上固定铆钉(17)、左侧丝杠螺母安装块(18)、左侧丝杠螺母安装销(19)、左侧丝杠螺母杆(20)、左侧丝杠杆(21)、左侧万向联轴器(22)、右侧齿轮轴安装块螺钉(23)、左侧齿轮轴安装块螺钉(24)、左侧齿轮轴轴承(25)、右侧齿轮轴轴承(26)和绑带(27)；小腿外固定绑带托(1)位于结构上方，用于与人体下肢小腿进行连接；足底安装托(14)位于小腿外固定绑带托下方，通过左右两边以及后面的三组连接弹簧片固定，每组连接弹簧片包括簧片下固定铆钉(15)、连接簧片(16)和簧片上固定铆钉(17)三部分，右侧丝杠螺母杆(4)、右侧丝杠杆(5)以及左侧丝杠螺母杆(20)、左侧丝杠杆(21)分别分布在小腿外固定绑带托(1)和足底安装托(14)的左右两侧，右侧丝杠螺母杆(4)通过右侧丝杠螺母安装块(2)、右侧丝杠螺母安装销(3)与小腿外固定绑带托(1)的右侧铰接；左侧丝杠螺母杆(4)通过左侧丝杠螺母安装块(18)、左侧丝杠螺母安装销(19)与小腿外固定绑带托(1)的左侧铰接；右侧丝杠杆(5)与右侧万向联轴器(6)上端固连并与足底安装托(14)活动连接；左侧丝杠杆(21)与左侧万向联轴器(22)上端固连并与足底安装托(14)活动连接；右侧万向联轴器(6)下端与右侧传动锥齿轮(8)固连，左侧万向联轴器(22)下端与左侧传动锥齿轮(12)固连，右侧传动锥齿轮(8)与左侧传动锥齿轮(12)同轴，共同安装在齿轮轴(10)上；右侧旋转手轮(7)和左侧旋转手轮(13)分别分布在足底安装托(14)的左右两侧，与齿轮轴(10)同轴连接；齿轮轴(10)两端分别套入一个轴承，即左侧齿轮轴轴承(25)和右侧齿轮轴轴承(26)，两个轴承通过右侧齿轮轴安装块(9)和左侧齿轮轴安装块(11)固定在足底安装托(14)上，这样齿轮轴(10)就能相对足底安装托(14)转动；所述的小腿外固定绑带托(1)是一种小腿型的塑料托，根据不同使用者的下肢小腿腿型，采集相关数据后加工完成；小腿外固定绑带托(1)位于整个结构上方，上部的两侧各有一个安装孔，通过两个安装孔将左侧丝杠螺母安装块(18)和右侧丝杠螺母安装块(2)固定在本结构上；所述的左侧丝杠螺母安装块(18)和右侧丝杠螺母安装块(2)是一种圆形块状结构件，根据具体的尺寸加工完成，通过小腿外固定绑带托(1)两侧的安装孔铆接在小腿外固定绑带托(1)上；所述的左侧丝杠螺母安装销(19)和右侧丝杠螺母安装销(3)是根据尺寸自加工元件，左侧丝杠螺母安装销(19)与左侧丝杠螺母安装块(18)固连，右侧丝杠螺母安装销(3)与右侧丝杠螺母安装块(2)固连；所述的左侧丝杠螺母杆(20)和右侧丝杠螺母杆(4)是根据尺寸要求自己加工完成，左侧丝杠螺母杆(20)的上端与左侧丝杠螺母安装销(19)铰接，右侧丝杠螺母(4)与右侧丝杠螺母安装销(3)铰接；所述的左侧丝杠杆(21)和右侧丝杠杆(5)是根据尺寸要求自加工完成，左侧丝杠杆(21)上端与左侧丝杠螺母杆(20)形成螺纹连接，右侧丝杠杆(5)与右侧丝杠螺母杆(4)螺纹连接；所述的左侧万向联轴器(22)与左侧丝杠杆(21)固连，右侧万向联轴器(6)与右侧丝杠杆(5)固连，其另一端通过与足底安装托(14)下的安装孔配合形成转动连接；所述的左侧旋转手轮(13)和右侧旋转手轮(7)与齿轮轴(10)固连，通过旋转两手轮带动齿轮轴(10)转动；所述的左侧传动锥齿轮(12)和右侧传动锥齿轮(8)是锥形齿轮，90°垂直安装成为伞齿轮，左侧传动锥齿轮(12)和右侧传动锥齿轮(8)分别分布在齿轮轴(10)的两侧并与之固连；所述的左侧齿轮轴轴承(25)和右侧齿轮轴轴承(26)通过左侧齿轮安装块(11)和右侧齿轮安装块(9)固定在足底安装托(14)；所述的左侧齿轮轴安装块(11)和右侧齿轮轴安装块(9)是根据尺寸自加工完成，在足底安装托(14)的内部两侧，固定齿轮轴(10)以及左侧齿轮轴(25)和右侧齿轮轴轴承(26)；所述的齿轮轴(10)是一个自加工的圆柱状台阶轴，该齿轮轴(10)左侧安装左侧传动锥齿轮(12)和左侧齿轮轴轴承(25)，右侧安装右侧传动锥齿轮(8)和右侧齿轮轴轴承(26)，通过左侧齿轮轴安装块(11)和右侧齿轮轴安装块(9)将其固定在足底安装托(14)上；所述的绑带(27)是通过小腿外固定绑带托(1)结构上的方形孔将小腿固定在小腿外固定绑带托(1)上，通过足底安装托(14)结构上的方形孔将足底固定在足底安装托(14)上。