车辆控制设备和车辆控制系统

摘要

本申请涉及车辆控制设备和车辆控制系统。在一个方面中，提供一种车辆控制设备，包括：通信装置(20)，其安装在车辆中以从车辆的外部接收关于另外的车辆的信息；以及控制装置(10)，其安装在车辆中以利用关于车辆的信息和关于另外的车辆的信息对车辆实施行驶控制，其中，控制装置根据关于当前进行的行驶控制的状况或者当前受到行驶控制的车辆的状况来修改行驶控制的控制类型，并且控制装置基于行驶控制的控制对象的实际测量值和控制目标值使行驶控制的控制类型在基于模型的控制与比例微分控制之间进行转换，其中基于模型的控制是基于车辆模型的，在比例微分控制中执行比例控制和微分控制。在另一方面中，提供一种相关的车辆控制系统。

主权项

一种车辆控制设备，包括：通信装置（20），所述通信装置（20）安装在车辆中以从所述车辆的外部接收关于另外的车辆的信息；以及控制装置（10），所述控制装置（10）安装在所述车辆中以利用关于所述车辆的信息和关于所述另外的车辆的信息对所述车辆实施行驶控制，其中，所述控制装置（10）根据关于当前进行的所述行驶控制的状况或者当前受到所述行驶控制的所述车辆的状况来修改所述行驶控制的控制类型，所述车辆控制设备的特征在于，所述控制装置（10）基于所述行驶控制的控制对象的实际测量值和控制目标值使所述行驶控制的控制类型在基于模型的控制与比例微分控制之间进行转换，其中所述基于模型的控制是基于车辆模型的，在所述比例微分控制中执行比例控制和微分控制。