| 发明名称 | 面向机器人戏剧的表演机器人仿真系统 | ||
| 摘要 | 一种面向机器人戏剧的表演机器人仿真系统包括机器人模型（10）、连接该机器人模型（10）的仿真环境模块（20）、连接所述仿真环境模块（20）的规划器模块（30）以及传感检测模块（40）。本发明是基于多功能机器人仿真分析软件Webots的仿真分析系统，它可以很好的解决仿真通用性差的问题，该系统集建模、编程、仿真、程序移植为一体，可以实现三维模型以及虚拟环境的建立、控制程序的编写，具有物理引擎和各种内置传感器,能够在物理环境下实现传感检测,使仿真效果更加真实可靠。 | ||
| 申请公布号 | CN104950689A | 申请公布日期 | 2015.09.30 |
| 申请号 | CN201510172715.X | 申请日期 | 2015.04.13 |
| 申请人 | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 | 发明人 | 徐文福;郑彦宁;常庆凯;李光明 |
| 分类号 | G05B17/02(2006.01)I | 主分类号 | G05B17/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人 | 孙伟 |
| 主权项 | 一种面向机器人戏剧的表演机器人仿真系统，其特征在于：该机器人仿真系统包括机器人模型（10）、连接该机器人模型（10）的仿真环境模块（20）、连接所述仿真环境模块（20）的规划器模块（30）以及传感检测模块（40）。 | ||
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区西丽镇深圳大学城哈工大校区 | ||