发明名称 |
多功能机械臂协同车轮牵引移动机器人 |
摘要 |
本发明的目的在于提供多功能机械臂协同车轮牵引移动机器人,包括摇臂、轮、机械臂,轮安装在摇臂上,所述的机械臂包括依次相连的基座、后臂、中臂、前臂、机械手爪,基座与摇臂中心固定相连,基座、后臂、中臂、前臂形成三个关节,每个关节处各安装驱动电机,机械手爪上安装舵机并由舵机带动实现开合动作,机械臂共有两个分别安装在移动机器人本体的两侧。本发明适应多种崎岖不平稳地形,可协助机器人通过凸起障碍、垂直障碍、壕沟、凹坑等多种地况,同时保证通过过程中机器人车身平稳,姿态变化小,车体速度变化均匀。 |
申请公布号 |
CN104942788A |
申请公布日期 |
2015.09.30 |
申请号 |
CN201510364489.5 |
申请日期 |
2015.06.29 |
申请人 |
孙术华 |
发明人 |
孙术华 |
分类号 |
B25J5/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J5/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
多功能机械臂协同车轮牵引移动机器人,其特征是:包括摇臂、轮、机械臂,轮安装在摇臂上,所述的机械臂包括依次相连的基座、后臂、中臂、前臂、机械手爪,基座与摇臂中心固定相连,基座、后臂、中臂、前臂形成三个关节,每个关节处各安装驱动电机,机械手爪上安装舵机并由舵机带动实现开合动作,机械臂共有两个分别安装在移动机器人本体的两侧。 |
地址 |
255314 山东省淄博市淄博新区联通路西首淄博职业学院汽车工程系 |