| 摘要 |
<p>수중 청소로봇을 개시한다. 본 발명의 실시 예에 따른 수중 청소로봇은 프레임; 프레임에 설치되며, 구동휠 및 이를 구동하는 주행구동부를 갖춘 구동유닛; 프레임에 설치되며, 조향휠 및 이를 동작시키는 조향구동부를 갖춘 조향유닛; 프레임에 설치되는 청소모터 및 이 청소모터의 동작에 의해 회전하면서 작업대상면을 청소하는 청소브러시를 갖춘 청소유닛; 및 청소브러시 중심부와 외부를 연통시키는 음압조절유로 및 이 음압조절유로의 개방정도를 조절하여 청소브러시와 작업대상면 사이의 음압을 조절하는 조절밸브를 갖춘 음압조절장치를 포함한다.</p> |
