| 摘要 |
1. Устройство для определения присутствия в туалетной комнате объекта, подлежащего уборке, содержащее:блок подачи пучка для подачи пучка лучей на поверхность туалетной комнаты в первом положении;блок обнаружения отраженного пучка лучей для приема пучка лучей, отраженного от поверхности туалетной комнаты, или для приема пучка лучей, отраженного от объекта на пути пучка лучей к поверхности; иконтроллер, выполненный с возможностью определения присутствия объекта исходя из обратной связи от блока обнаружения пучка лучей на основании сравнения обратной связи с результатом обнаружения, когда пучок лучей отражается от поверхности в первом положении, и выдачи выходного сигнала объекта, подлежащего уборке, указывающего, что присутствует объект, подлежащий уборке, на основании определения в отношении присутствия объекта,при этом блок подачи пучка лучей выполнен с возможностью направления пучка лучей вдоль пола туалетной комнаты таким образом, чтобы иметь возможность взаимодействия с объектом, подлежащим уборке, на полу.2. Устройство по п. 1, в котором контроллер выполнен с возможностью определения данных, указывающих расстояние пути прохождения пучка лучей, из результата обнаружения отраженного пучка лучей и определения присутствия объекта, подлежащего уборке, на основании определенных данных, которые сравниваются с заданными данными расстояния в отношении пути прохождения до поверхности туалетной комнаты в первом положении.3. Устройство по п. 1 или 2, в котором блок подачи пучка лучей и блок обнаружения отраженного пучка лучей реализованы в лазерном устройстве измерения расстояния или ультразвуковом устрой� |
