| 摘要 |
<p>L'invention concerne un procédé mis en oeuvre par ordinateur pour la gestion d'un convoi comprenant au moins deux véhicules, chacun des au moins deux véhicules comprenant des moyens de positionnement par satellite et des moyens de communication de véhicule à véhicule, le procédé comprenant la détermination du positionnement relatif desdits véhicules, ladite détermination comprenant la mesure du temps de propagation d'un signal entre véhicules par les moyens de communication, les horloges associées aux moyens de communication étant synchronisées par l'intermédiaire des moyens de positionnement par satellite en un temps d'horloge de référence. Des développements comprennent la communication entre les véhicules de différentes données (e.g. incertitudes de mesure, rapports signal à bruit, résidus), la détermination de localisations absolues, l'utilisation d'un système de type S.B.A.S., l'emploi de GPS différentiel, l'emploi de mesures Doppler pour les virages ou encore l'exclusion d'un satellite défaillant. Un produit programme d'ordinateur et des systèmes associés sont décrits. 150 mots</p> |
