摘要 |
<p>Ein System zum Steuern der Betätigung eines elektromagnetischen Aktors umfasst einen Aktor mit einer elektrischen Spule, mit einem Magnetkern und mit einem Anker. Eine steuerbare Treiberschaltung spricht auf ein elektrisches Leistungsflusssignal an, um einen Strom durch die elektrische Spule hindurch zu treiben, um den Anker zu betätigen. Ein Steuerungsmodul umfasst einen Ankerbewegungsbeobachter, der ausgestaltet ist, um einen Ankerbewegungsparameter in dem Aktor auf der Grundlage eines Magnetflusses in dem Aktor und einer vorbestimmten mechanischen Bewegungsgleichung, die dem Aktor entspricht, zu ermitteln, und um das elektrische Leistungsflusssignal auf der Grundlage des Ankerbewegungsparameters anzupassen.</p> |