摘要 |
Pneumatikantrieb mit – einer Pneumatikantriebseinheit (1), die einen zwischen einer ersten und einer zweiten Position bewegbaren Kolben (3) aufweist, – einer an eine erste Druckluftzuführleitung (10) und eine erste Druckluftabführleitung (11) angeschlossenen ersten Ventilanordnung (8), über welche Druckluft in einen ersten Arbeitsraum (5) der Pneumatikantriebseinheit (1) zugeführt und aus diesem abgeführt werden kann, – einer an eine zweite Druckluftzuführleitung (13) und eine zweite Druckluftabführleitung (14) angeschlossenen zweiten Ventilanordnung (9), über welche Druckluft einem zweiten, auf der gegenüberliegenden Seite des Kolbens (3) angeordneten Arbeitsraum (6) zugeführt und aus diesem abgeführt werden kann, – wobei die erste und/oder zweite Ventilanordnung (8, 9) ein Wegeventil (17, 22) mit einer Dämpfungsdrossel (20, 25; 20', 25') zur Begrenzung des durch das Wegeventil (17, 22) hindurchströmenden Lufvolumenstroms aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfungsdrossel (20, 25; 20', 25') einen in Abhängigkeit des im Arbeitsraum (5, 6) herrschenden Kompressionsdrucks verschiebbaren Differenzdruckkolben (28) und ein Drosselelement (45) aufweist, wobei zwischen dem Differenzdruckkolben (28) und dem Drosselelement (45) ein von der Druckluft durchströmter, durch die Verschiebung des Differenzdruckkolbens (28) veränderbarer freier Drosselquerschnitt (49) vorgesehen ist, und dass die Dämpfungsdrossel (20, 25; 20', 25') einen in Bewegungsrichtung des Differenzdruckkolbens (28) verstellbaren Anschlag (43) zur Begrenzung des Verschiebewegs des Differenzdruckkolbens (28) in Richtung Drosselelement (45) aufweist. |