摘要 |
Ein Raupenfahrzeug umfasst eine Karosserie und wenigstens ein linkes und ein rechtes Raupenlaufwerk (5). Die Raupenlaufwerke (5) sind mit der Karosserie über eine Maschinenachse (19) verbunden und weisen jeweils eine erste und eine zweite Umlenkrolle (8, 9) sowie einen ersten und einen zweiten Tragarm (22, 23) auf, an denen die Umlenkrollen (8, 9) gelagert sind. Die ersten und zweiten Tragarme (22, 23) jedes Laufwerks (5, 6) sind unabhängig voneinander um die Maschinenachse (19) schwenkbar gelagert. |