Endoskopisches Instrument zum Anschluss an einen Operationsroboter

摘要

Die Erfindung betrifft ein endoskopisches Instrument zum Anschluss an einen Operationsroboter. Dieses Instrument weist ein Instrumentengehäuse auf, an das sich distalseitig ein Schaft mit mindestens einem distalseitig des Schaftes angeordneten Instrumententeil anschließt. Das Instrumententeil und/oder der Schaft sind relativ zu dem Instrumentengehäuse bewegbar und hierzu jeweils mit Steuerungsmitteln wirkungsverbunden, welche über ein damit bewegungsgekopppeltes und aus dem Instrumentengehäuse herausragendes translatorisch bewegbares Kupplungselement mit einer außenseitig an das Instrumentengehäuse anschließbaren Linearantriebseinheit kuppelbar sind.