发明名称 | 一种贴合设备的贴合机构 | ||
摘要 | 本实用新型涉及一种贴合设备的贴合机构,包括贴合平台与吸头,所述贴合平台置于通过伺服电机驱动的XYθ移载机构上,所述吸头置于XY移载机械手上,所述XY移载机械手在所述XYθ移载机构上方一侧,所述吸头下方设有吸头定位CCD模块,所述贴合平台上方设有贴合定位CCD模块,所述吸头定位CCD模块与贴合定位CCD模块均包括有CCD相机以及光源装置。本实用新型通过使用XYθ移载机构控制贴合平台,通过XY移载机械手控制吸头移动,配合定位模块的使用,可以有效杜绝作业危险几率,提高设备稼动率。 | ||
申请公布号 | CN204659131U | 申请公布日期 | 2015.09.23 |
申请号 | CN201520320121.4 | 申请日期 | 2015.05.18 |
申请人 | 天津中晟达科技有限公司 | 发明人 | 欧阳海宁 |
分类号 | B32B37/00(2006.01)I | 主分类号 | B32B37/00(2006.01)I |
代理机构 | 代理人 | ||
主权项 | 一种贴合设备的贴合机构,其特征在于,包括贴合平台与吸头,所述贴合平台置于通过伺服电机驱动的XYθ移载机构上,所述吸头置于XY移载机械手上,所述XY移载机械手在所述XYθ移载机构上方一侧,所述吸头下方设有吸头定位CCD模块,所述贴合平台上方设有贴合定位CCD模块,所述吸头定位CCD模块与贴合定位CCD模块均包括有CCD相机以及光源装置。 | ||
地址 | 301700 天津市武清开发区福源道18号 |