一种基于GPS的高速列车越区切换方法

摘要

本发明涉及一种基于GPS的高速列车越区切换方法，包括以下步骤：1)初始化；2)列车监控运行；3)计算列车当前公里标；4)判断当前公里标是否达到需要切换的数值，若为是，列车进行越区切换，若为否，返回步骤2)。与现有技术相比，本发明具有解决了现有技术在切换过程中的不稳定和时滞导致的通信中断问题等优点。

主权项

一种基于GPS的高速列车越区切换方法，其特征在于，包括以下步骤：1)初始化；2)列车监控运行；3)计算列车当前公里标；4)判断当前公里标是否达到需要切换的数值，若为是，列车进行越区切换，若为否，返回步骤2)；所述的步骤3)计算列车当前公里标包括以下步骤：31)GPS接收机获取列车信息；32)设定当前列车位置为C点；33)通过查询列车线路数据来获取与C点相邻位置的A点和B点；34)计算A、B、C相互距离ab、ac、bc；35)判断C是否在A、B之间，若为是，执行步骤38)，若为否，执行步骤36)；36)判断C是否在B之后，若为是，执行步骤37)，若为否，返回步骤31)；37)用当前B点代替A点，B下一点代替B点，并返回步骤34)；38)判断ac是否小于30米或bc是否小于10米，若ac小于30米，取A点公里标作为当前公里标；若bc小于10米，取B点公里标作为当前公里标；若两者都不满足的话，当前公里标＝C点公里标+当前车速×GPS发送速度信息的间隔时间；若两者都满足，取B点公里标作为当前公里标；所述的步骤35)判断C是否在A、B之间具体如下：若ac<ab且bc<ab，则C点位于AB两点之间；若bc>ab且ac<bc，则C点位于B点外侧；若ac>ab且ac<bc，则C点位于A点外侧；在GPS定位前，先建立公里标和经纬度的对应关系，采用差分GPS对整公里标采样，获得整公里标处准确的经纬度信息，并建立公里标与经纬度的对应关系数据库，数据库中按照公里标从小到大的顺序依次保存各点信息，每条线路采用不同的数据文件存储，数据库建立之后，利用轨道信息数据库和GPS进行联合定位， 为实现曲线区段的定位，数据库中同时保存了线路所有曲线起止点公里标和曲率半径，当GPS接收到定位信息后，通过查询数据库中各曲线的位置就能判断出列车是否位于曲线上。