部件安装装置

摘要

本发明提供能够降低向分别以规定张数组合的不同种类的基板安装部件时的基板的生产工作量的部件安装装置。控制装置控制为在通过第一以及第二基板搬运装置中的一个装置将基板搬入/搬出第一或第二部件安装位置的过程中，通过部件移载装置在已被第一以及第二基板搬运装置的另一个装置搬入第一或第二部件安装位置的第一或第二基板上安装部件。由此，能够有效地利用一个基板的搬入/搬出时间，高效地向另一个基板安装部件，提高基板的生产效率。而且，控制装置控制为，在第一部件安装位置向M张第一基板安装部件的期间，在第二部件安装位置向N张第二基板安装部件，因此，在需要M张第一基板和N张第二基板时能够抑制一种基板产生中间库存。

主权项

一种部件安装装置，具有：第一基板搬运装置以及第二基板搬运装置，将第一基板以及第二基板分别搬入/搬出第一部件安装位置以及第二部件安装位置，部件供给装置，用于供给将要安装在所述第一基板以及所述第二基板上的多种部件，部件移载装置，包括部件拾取头和部件拾取头移送机构，该部件拾取头拾取该部件供给装置供给的所述部件，并将该部件安装在所述第一基板上以及所述第二基板上，该部件拾取头移送机构使该部件拾取头至少在与所述第一基板以及所述第二基板的面平行的2个方向上移动，控制装置，控制所述第一基板搬运装置、所述第二基板搬运装置、所述部件供给装置以及所述部件移载装置的各动作；其特征在于，所述控制装置，在通过所述第一基板搬运装置将所述第一基板搬入/搬出所述第一部件安装位置，通过所述第二基板搬运装置将所述第二基板搬入/搬出所述第二部件安装位置，通过所述部件移载装置以M张和与该M张不同的N张的比例对所述第一基板和所述第二基板安装部件时，对所述第一基板搬运装置、所述第二基板搬运装置以及所述部件移载装置进行M:N安装控制，使得：在通过所述第一基板搬运装置以及所述第二基板搬运装置中的一个基板搬运装置将基板搬入/搬出所述第一部件安装位置或所述第二部件安装位置的过程中，通过所述部件移载装置在已被所述第一基板搬运装置以及所述第二基板搬运装置中的另一个基板搬运装置搬入所述第一部件安装位置或所述第二部件安装位置的所述第一基板或所述第二基板上安装部件，并且基于所述第一基板、所述第二基板的生产张数，切换第一基板优先状态和第二基板优先状态，由此在所述第一部件安装位置向M张所述第一基板安装部件的期间，在所述第二部件安装位置向N张所述第二基板安装部件，所述第一基板优先状态是指，与搬入所述第二部件安装位置的第二基板相比，优先在搬入所述第一部件安装位置的第一基板上安装部件的状态，所述第二基板优先状态是指，与搬入所述第一部件安装位置的第一基板相比，优先在搬入所述第二部件安装位置的第二基板上安装部件的状态。