| 发明名称 | 基于图像的表面追踪 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种使用图像捕捉装置(12)进行图像追踪的方法。所述方法包括：使用图像捕捉装置执行场景(54)的图像捕捉；通过使用图像处理算法(64)分析一组图像，追踪图像捕捉装置(12)的运动(62)。 | ||
| 申请公布号 | CN102577349B | 申请公布日期 | 2015.09.23 |
| 申请号 | CN201080031208.X | 申请日期 | 2010.07.06 |
| 申请人 | 天宝导航有限公司 | 发明人 | 滕泓波;G·C·贝斯特;王思博 |
| 分类号 | H04N5/228(2006.01)I | 主分类号 | H04N5/228(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人 | 管琦琦 |
| 主权项 | 一种基于图像的定位方法，其包括：步骤(A)使用图像捕捉装置执行场景的图像捕捉；步骤(B)获得所述场景的一组深度数据；步骤(C)对一组捕捉到的图像数据和所述一组场景深度数据执行刚性全局变换，将之变换为一组6坐标数据；其中所述一组6坐标数据表示所述图像捕捉装置的运动；所述一组6坐标数据包括描述所述图像捕捉装置的运动的6维矢量；所述6维矢量进一步包括对于每一帧所述图像捕捉装置的位置坐标和所述图像捕捉装置的走向坐标；步骤(D)对描述所述图像捕捉装置的运动的所述6维矢量进行最优化；以及步骤(E)使用经所述最优化的描述所述图像捕捉装置的运动的6维矢量来估算所述图像捕捉装置的位置坐标。 | ||
| 地址 | 美国加利福尼亚州 | ||