驱动装置

摘要

本发明提供一种指关节驱动装置，其具有：配置于手背的第一基座部、相对于第一基座部能够转动的第二基座部、使第二基座部转动的驱动部、以及装戴机构。另外，装戴机构具备在装戴状态下与手掌抵接的第一弯曲部、以及将第一弯曲部连结于第一基座部的第二弯曲部与第三弯曲部。该第一弯曲部在装戴状态下沿着生命线配置。因此，能够将指关节驱动装置相对于手稳定地固定，从而能够充分确保手指的自由度。

主权项

一种驱动装置，其特征在于，具备：第一部件；第二部件，其以能够转动的方式设置于所述第一部件；转动部，其使所述第二部件转动；以及第三部件，其设置于所述第一部件或者所述第二部件、并具有钩挂部。