总线上从机监控方法和装置

摘要

本发明公开总线上从机监控方法和装置。方法包括：获取开始监控命令；判断即时命令队列是否为空；如果是，发送循环链表中当前节点指代的读命令到与读命令相对应的从机，读命令用于监测从机的当前状态，控制循环链表自动后移至当前节点的下一个节点，循环链表首尾相连，接收从机在响应读命令之后发送的第一反馈信息，处理第一反馈信息；如果否，发送即时命令队列中的即时命令到与即时命令相对应的从机，接收从机在响应即时命令之后发送的第二反馈信息，处理第二反馈信息，即时命令用于控制从机完成相应操作。采用本发明提供的技术方案，能够提高总线上对从机进行监控的效率。

主权项

一种总线上从机监控方法，其特征在于，包括：获取开始监控命令；判断即时命令队列是否为空；如果是，执行第一控制指令集，如果否，执行第二控制指令集；所述第一控制指令集包括：发送循环链表中当前节点指代的读命令到与所述读命令相对应的从机，所述读命令用于监测所述从机的当前状态；控制所述循环链表自动后移至所述当前节点的下一个节点，所述循环链表首尾相连；接收所述从机在响应所述读命令之后发送的第一反馈信息；处理所述第一反馈信息；所述第二控制指令集包括：发送所述即时命令队列中的即时命令到与所述即时命令相对应的从机；接收所述从机在响应所述即时命令之后发送的第二反馈信息；处理所述第二反馈信息；所述即时命令用于控制所述从机完成相应操作。