发明名称 一种炸药引信成型防爆物联网视觉监控系统装置
摘要 一种炸药引信成型防爆物联网视觉监控系统装置,主要包括引信条成型挤压单元、炸药下料搅拌单元、机械传动单元、压力表检测识别单元和控制单元,本发明将机器视觉技术、图像处理技术和自动控制技术相结合,采用皮带及机械齿轮传动机构实现了炸药引信成型生产设备的自动搅拌,采用机器视觉识别技术实现了炸药引信成型装置的压力自动检测识别,突破了依靠人工搅拌下料炸药和人工观察炸药引信成型装置内压的技术难题,实现了整个炸药引信成型生产过程的无人值守,从根本上杜绝了炸药引信成型生产引发人员伤亡的恶性事故的发生。
申请公布号 CN104932469A 申请公布日期 2015.09.23
申请号 CN201510297305.8 申请日期 2015.06.03
申请人 西安交通大学 发明人 韩九强;张苏香;刘俊;吕红强;刘瑞玲
分类号 G05B19/418(2006.01)I 主分类号 G05B19/418(2006.01)I
代理机构 西安智大知识产权代理事务所 61215 代理人 段俊涛
主权项 一种炸药引信成型防爆物联网视觉监控系统装置,作用于引信条成型挤压单元,引信条成型挤压单元包括一个挤压腔,挤压腔内设置有横向的凹槽螺旋棒(1),挤压腔左端部有喇叭形的挤压成型孔(2),其特征在于,包括:炸药下料搅拌单元,包括位于挤压腔上方的竖向的下料仓(8),下料仓(8)通过下部的下料口(11)与挤压腔连通,下料仓(8)中有搅拌桨杆(9)和连接于搅拌桨杆(9)上的搅拌桨(10),搅拌桨杆(9)的顶端连接位于下料仓(8)外的搅拌轮(7);机械传动单元,包括一端与电机(20)连接的水平的连接杆(15),连接杆(15)上套有转动轮(16),转动轮(16)与竖直皮带(14)相接,竖直皮带(14)连接换向齿轮(13),换向齿轮(13)连接水平皮带(12)进行动力换向,水平皮带(12)与搅拌轮(7)相接带动其转动,连接杆(15)的另一端穿过位于所述挤压腔右端部的轴承(17)与凹槽螺旋棒(1)连接;压力表检测识别单元,包括设置于挤压腔内壁靠近挤压成型孔(2)处的压力传感器(3),压力传感器(3)连接位于挤压腔外的精密压力表(4),正对精密压力表(4)表盘距设备2‑4米处安装有高清照相机(5),高清照相机(5)外罩有一个透明的防爆防护罩(6),防止相机内的电火花引发成型现场爆炸;控制单元,包括与所述高清照相机(5)连接的计算机(18),计算机(18)接收高清照相机(5)采集的图像,对其进行识别处理,根据识别结果输出相应控制信号至与电机(20)连接的控制继电器(19),实现对电机(20)的启停控制。
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