一种车轮定位装置

摘要

本发明公开了一种车轮定位装置，由机架、气缸、带轮、伺服电机以及轴等所组成，使用时伺服电机Ⅱ通过带轮Ⅳ带动轴Ⅰ和齿轮旋转，带动齿条运动，通过导轨使左右滑板下方的夹紧辊将车轮夹紧；升降气缸通过导柱Ⅱ使车轮提升脱离辊道；伺服电机Ⅰ通过带轮Ⅲ和带轮Ⅰ带动固定板和车轮等旋转，识别系统识别气门孔位置后车轮停止旋转；此时，顶升气缸通过导柱Ⅰ使顶板上升到固定高度，伺服电机Ⅱ通过带轮Ⅳ使夹紧辊将车轮松开；车轮被放置到顶板上方。本发明在使用中能够实现车轮精车自动化加工前的定位功能，针对不同轮宽和不同偏距的车轮自动化生产时不用切换程序。

主权项

一种车轮定位装置，由机架（1）、顶升气缸（2）、导柱Ⅰ（3）、滑套Ⅰ（4）、底板（5）、顶板（6）、夹紧辊（7）、左滑板（8）、齿条（9）、导轨（10）、固定板（11）、齿轮（12）、轴Ⅰ（13）、轴Ⅱ（14）、轴承座（15）、升降板（16）、带轮Ⅰ（17）、带轮Ⅱ（18）、升降气缸（19）、滑套Ⅱ（20）、导柱Ⅱ（21）、伺服电机Ⅰ（22）、带轮Ⅲ（23）、右滑板（24）、伺服电机Ⅱ（25）以及带轮Ⅳ（26）组成，其特征在于：顶升气缸（2）和两个滑套Ⅰ（4）固定在底板（5）上，顶升气缸（2）的输出端与顶板（6）相连，固定在顶板（6）下端的两根导柱Ⅰ（3）与滑套Ⅰ（4）配合；下端分别固定有两根夹紧辊（7）的左滑板（8）和右滑板（24）通过导轨（10）固定在固定板（11）下方；下方固定有齿轮（12）上方固定有带轮Ⅱ（18）的轴Ⅰ（13）通过轴承固定在轴Ⅱ（14）内部；左滑板（8）和右滑板（24）的上方均固定齿条（9）与齿轮（12），齿条（9）与齿轮（12）相啮合；轴Ⅱ（14）的下端固定在固定板（11）上方，轴Ⅱ（14）的上端安装带轮Ⅰ（17），轴Ⅱ（14）固定在升降板（16）下方的轴承座（15）内；两个升降气缸（19）和四个滑套Ⅱ（20）都固定在机架（1）顶端；升降气缸（19）的输出端与升降板（16）的上端铰接；固定在升降板（16）上方的四根导柱Ⅱ（21）与滑套Ⅱ（20）配合；输出端安装有带轮Ⅲ（23）的伺服电机Ⅰ（22）通过法兰安装在升降板（16）上方，带动带轮Ⅰ（17）旋转；输出端安装有带轮Ⅳ（26）的伺服电机Ⅱ（25）通过法兰也安装在升降板（16）上方，带动带轮Ⅱ（18）旋转。