驱动器单元

摘要

驱动器单元包括：活塞杆侧室和活塞侧室，其利用活塞在缸体内划分而成；流体箱；方向控制阀，其能够将自泵排出的工作流体选择性地供给到活塞杆侧室和活塞侧室；第一可变溢流阀，其设于连通活塞杆侧室和流体箱的第一控制通路的中途，当活塞杆侧室的压力达到开阀压力时开阀，容许工作流体的自活塞杆侧室朝向流体箱的流动，并且能够改变该开阀压力；第二可变溢流阀，其设于连通活塞侧室和流体箱的第二控制通路的中途，当活塞侧室的压力达到开阀压力时开阀，容许工作流体的自活塞侧室朝向流体箱的流动，并且能够改变该开阀压力；以及通路，其将流体箱连通于缸体内。

主权项

一种驱动器单元，其中，该驱动器单元包括：缸体；活塞，其以滑动自如的方式插入于上述缸体内且将上述缸体内划分为活塞杆侧室和活塞侧室；活塞杆，其插入于上述缸体内且连结于上述活塞；流体箱；泵；方向控制阀，其能够将自上述泵排出的工作流体选择性地供给到上述活塞杆侧室和上述活塞侧室；第一控制通路，其连通上述活塞杆侧室和上述流体箱；第二控制通路，其连通上述活塞侧室和上述流体箱；第一可变溢流阀，其设于上述第一控制通路且能够改变开阀压力；第二可变溢流阀，其设于上述第二控制通路且能够改变开阀压力；以及中央通路，其将上述流体箱连通于缸体内；上述第一可变溢流阀在上述活塞杆侧室的压力达到开阀压力时开阀，容许工作流体的自上述活塞杆侧室朝向上述流体箱的流动，上述第二可变溢流阀在上述活塞侧室的压力达到开阀压力时开阀，容许工作流体的自上述活塞侧室朝向上述流体箱的流动。