发明名称 一种基于机器视觉的PCB板自动分拣机
摘要 本实用新型公开了一种基于机器视觉的PCB板自动分拣机,包括机壳(1),机壳(1)上设有进料口(2)和废料出口(3),机壳(1)内设有顺次连接的送料机构(4)、滚动分离机构(5)、废料剔除机构(6)、转盘剔除机构(7)和码放转运机构(8);送料机构(4)与进料口(2)连接,废料剔除机构(6)与废料出口(3)连接。本实用新型能够适用于各种规格的PCB板,且具有自动化程度高、识别效率高和分拣速度快的优点。
申请公布号 CN204656977U 申请公布日期 2015.09.23
申请号 CN201520326110.7 申请日期 2015.05.19
申请人 东北大学 发明人 马振鹤;姚学练;苗立刚;张成龙;孙明理;刘梦醒;徐兴鑫;王二涛
分类号 B07C5/34(2006.01)I;B07C5/02(2006.01)I;B07C5/38(2006.01)I 主分类号 B07C5/34(2006.01)I
代理机构 北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362 代理人 郭防
主权项 一种基于机器视觉的PCB板自动分拣机,包括机壳(1),机壳(1)上设有进料口(2)和废料出口(3),其特征在于:机壳(1)内设有顺次连接的送料机构(4)、滚动分离机构(5)、废料剔除机构(6)、转盘剔除机构(7)和码放转运机构(8);送料机构(4)与进料口(2)连接,废料剔除机构(6)与废料出口(3)连接。
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