发明名称 |
一种基于机器视觉的PCB板自动分拣机 |
摘要 |
本实用新型公开了一种基于机器视觉的PCB板自动分拣机,包括机壳(1),机壳(1)上设有进料口(2)和废料出口(3),机壳(1)内设有顺次连接的送料机构(4)、滚动分离机构(5)、废料剔除机构(6)、转盘剔除机构(7)和码放转运机构(8);送料机构(4)与进料口(2)连接,废料剔除机构(6)与废料出口(3)连接。本实用新型能够适用于各种规格的PCB板,且具有自动化程度高、识别效率高和分拣速度快的优点。 |
申请公布号 |
CN204656977U |
申请公布日期 |
2015.09.23 |
申请号 |
CN201520326110.7 |
申请日期 |
2015.05.19 |
申请人 |
东北大学 |
发明人 |
马振鹤;姚学练;苗立刚;张成龙;孙明理;刘梦醒;徐兴鑫;王二涛 |
分类号 |
B07C5/34(2006.01)I;B07C5/02(2006.01)I;B07C5/38(2006.01)I |
主分类号 |
B07C5/34(2006.01)I |
代理机构 |
北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362 |
代理人 |
郭防 |
主权项 |
一种基于机器视觉的PCB板自动分拣机,包括机壳(1),机壳(1)上设有进料口(2)和废料出口(3),其特征在于:机壳(1)内设有顺次连接的送料机构(4)、滚动分离机构(5)、废料剔除机构(6)、转盘剔除机构(7)和码放转运机构(8);送料机构(4)与进料口(2)连接,废料剔除机构(6)与废料出口(3)连接。 |
地址 |
110819 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号东北大学 |