发明名称 |
机器人快换工具装置 |
摘要 |
本实用新型涉及一种机器人,公开了一种机器人快换工具装置,包括机器人侧本体(2)、工具侧本体(7),机器人侧本体(2)连接在工具侧本体(7)上,机器人侧本体(2)与工具侧本体(7)的连接处设有锁紧装置,通过锁紧装置将机器人侧本体(2)锁紧装配在工具侧本体(7)上。本实用新型采用机器人侧本体与工具侧本体之间加设卡接方式的锁紧装置及结构,实现了工作时对机器人侧本体与工具侧本体之间较好效果的锁紧及定位,通过在锁紧装置及其结构上设置安全保护装置及其结构,能很好地能防止工具侧本体从机器人侧本体上脱落,使得机器人快换系统运行稳定性较好且大大提高了工作效率,并且该装置结构较简单、成本较低。 |
申请公布号 |
CN204658462U |
申请公布日期 |
2015.09.23 |
申请号 |
CN201520253573.5 |
申请日期 |
2015.04.22 |
申请人 |
上海快点机器人科技有限公司 |
发明人 |
刘小平 |
分类号 |
B25J19/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J19/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
机器人快换工具装置,其特征在于:包括机器人侧本体(2)、工具侧本体(7),机器人侧本体(2)连接在工具侧本体(7)上,机器人侧本体(2)与工具侧本体(7)的连接处设有锁紧装置,通过锁紧装置将机器人侧本体(2)锁紧装配在工具侧本体(7)上。 |
地址 |
201400 上海市奉贤区南桥镇八字桥路1253弄第1幢一车间 |