发明名称 | 码垛夹具及机器人 | ||
摘要 | 本实用新型涉及一种码垛夹具及机器人,所述码垛夹具包括安装板、夹瓶组件、吸板组件,所述夹瓶组件设置在所述安装板的下表面上,所述吸板组件包括至少两个伸缩气缸,至少两个所述伸缩气缸分别设置在安装板的两侧,每侧的伸缩气缸底端设置有承重板,所述承重板上设置有至少一个吸盘。通过安装板下表面的夹瓶组件,实现对瓶子的夹取,控制安装板两侧的伸缩气缸伸出,通过承重板上的吸盘吸住包材表面,实现对包材的夹取,由于伸缩气缸带动吸盘伸出夹瓶组件的高度范围,能有效避免吸取包材时与夹瓶组件干涉,相比现有技术,结构简单,不仅能适用瓶子的码垛,而且能适用包材的运送,节约成本与占地空间。 | ||
申请公布号 | CN204660865U | 申请公布日期 | 2015.09.23 |
申请号 | CN201520241313.6 | 申请日期 | 2015.04.20 |
申请人 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 发明人 | 郑启明;曾国友;周晶 |
分类号 | B65G61/00(2006.01)I | 主分类号 | B65G61/00(2006.01)I |
代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人 | 谢伟 |
主权项 | 一种码垛夹具,其特征在于,包括安装板、夹瓶组件、吸板组件,所述夹瓶组件设置在所述安装板的下表面上,所述吸板组件包括至少两个伸缩气缸,至少两个所述伸缩气缸分别设置在安装板的两侧,每侧的伸缩气缸底端设置有承重板,所述承重板上设置有至少一个吸盘。 | ||
地址 | 510530 广东省广州市萝岗区云埔一路23号 |