放射影像设备及其床下位自动定位方法

摘要

本发明公开了一种放射影像设备及其床下位自动定位方法，包括：启动步骤，接收床下位一键到位功能的启动指令；运行步骤，控制放射影像设备从起始床下位运行到目标床下位，在运行过程中控制放射影像设备不碰床。本发明使用户在使用床下位一键到位功能时，既不需要移动床，又能尽量避免放射影像设备在运动过程中碰床。

主权项

一种放射影像设备床下位自动定位方法,所述放射影像设备包括立柱、U臂、X射线管、X射线管机架和探测器组件，其特征在于所述方法包括：启动步骤，接收床下位一键到位功能的启动指令；运行步骤，控制放射影像设备从起始床下位运行到目标床下位，在运行过程中控制放射影像设备不碰床；所述运行步骤包括：控制除U臂上下位移之外的其它各自由度向各自目标位置运行，在运行过程中检测U臂是否上升；当检测到U臂上升时则控制U臂停止上升，直到其它各自由度运行到目标位置或者探测器组件的高度小于临界高度时，解除U臂上升的限制。