一种马桶步进电机步距补偿方法

摘要

本发明公开了一种马桶步进电机步距补偿方法，根据预设的冲洗次数进行间隔补偿，即对步距补偿的频率设定一个预设间隔次数，使得电机的使用寿命延长为：电机本身使用寿命的次数乘以预设冲洗次数间隔。避免了电机在进行步距补偿时出现卡死状态而产生大量的热，避免烧坏电机，延长了电机使用寿命。

主权项

一种马桶步进电机步距补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：a、用户着座后，步进电机处于预备状态，延迟 N 秒后执行冲洗命令，N 为自然数；b、执行冲洗命令之后，对冲洗总次数进行判断，冲洗总次数小于预设次数 M，则电机退回步数等于当前冲洗总次数，冲洗总次数大于或等于预设次数 M，则电机退回步数等于当前冲洗总次数加上步距补偿步数；c、电机步距得到补偿后，对冲洗总次数清零然后执行喷头自洁命令；d、执行喷头自洁命令之后，执行喷头退回命令。