一种热轧机轧辊轧制方向偏移量的在线检测方法

摘要

一种热轧机轧辊轧制方向偏移量在线检测的方法，属于热轧机轧辊检测方法技术领域，用于精确地测定轧辊在轧制方向相对牌坊的偏移量。其技术方案是：以热轧机牌坊作为参照物，以与牌坊相对静止的可透光圆孔的光强中心作为牌坊位置特征点，在轧制过程中通过与轧辊相对静止的CCD摄像机获取牌坊位置特征点的图像，通过与标定距离相比较，计算牌坊位置特征点中心的实时物理坐标，从而得到轧辊相对牌坊在轧制方向的偏移量。本发明的方法简单实用、测试效果准确可靠，为辊系调整、板形的精确控制提供可靠的偏移量校正数据，对于钢板成材率的提高有重要意义。本发明解决了长期困扰生产的无法准确测量轧辊轧制方向偏移量的难题，有极高的推广使用价值。

主权项

一种热轧机轧辊轧制方向偏移量的在线检测方法，其特征在于：它采用以下步骤进行：a．以轧机牌坊（2）作为参照物，设定一个与轧机牌坊（2）相对静止的透光圆孔（4）的光强中心作为牌坊位置特征点；b．将CCD摄像机（3）与轧辊固定连接，在轧制过程中通过CCD摄像机（3）获取牌坊位置特征点的图像；c．在牌坊位置特征点的一侧设定标定光孔（5），确定牌坊位置特征点与标定光孔（5）的几何圆心距离；d．确定牌坊位置特征点的透光圆孔（4）平面与CCD摄像机（3）镜头之间的距离，打开作为牌坊位置特征点透光圆孔（4）后的光源，同时开启标定光孔（5）后的光源；e．在轧机静止状态下，通过CCD摄像机（3）同帧照片获取牌坊位置特征点透光圆孔（4）与标定光孔（5）图像，并计算CCD摄像机（3）获取的图像中两光斑的像素距离；f．设定时间‑偏移量坐标系，将CCD摄像机（3）获取的轧机静止状态下牌坊位置特征点透光圆孔（4）光斑的光强中心作为物理坐标系0点，完成对牌坊位置特征点透光圆孔（4）物理坐标点的标定；g．轧制过程中进行实时测量、实时处理CCD摄像机（3）获取的每帧照片中牌坊位置特征点的物理坐标，所得偏移量正值为轧辊偏离静止状态下位置一侧的偏移量，所得偏移量负值为轧辊偏离静止状态下位置另一侧的偏移量。