一种C型钢输送系统用夹持翻转装置

摘要

本发明涉及一种C型钢输送系统用夹持翻转装置，其特征在于：包括翻转机构和夹持机构；翻转机构包装翻转支架、升降活块、升降丝杠、竖直导杆、升降板架、伺服电机、翻转驱动电机；升降丝杠和竖直导杆安装在支架上，升降活块配装在升降丝杠和竖直导杆上，伺服电机与升降丝杠的联接，升降板架安装在升降活块上，翻转驱动电机安装在升降板架上；夹持机构包括夹持架体、夹持气缸、下料辊、下料驱动电机和转轴，夹持架体通过转轴安装在升降板架上，转轴与翻转驱动电机联接，夹持架体上安装有夹持气缸，夹持架体上安装有下料辊，下料驱动电机的输出轴与下料辊传动联接。本发明可以有效提高C型钢的堆码效率，自动化程度高，系统稳定性强。

主权项

一种C型钢输送系统用夹持翻转装置，其特征在于：包括翻转机构(1)和夹持机构(2)；所述翻转机构(1)包装翻转支架(1‑1)、升降活块(1‑2)、升降丝杠(1‑3)、竖直导杆(1‑4)、升降板架(1‑5)、伺服电机(1‑6)、翻转驱动电机(1‑7)；所述升降丝杠(1‑3)的两端通过轴承安装在所述翻转支架(1‑1)上，所述竖直导杆(1‑4)的两端固定在所述翻转支架(1‑1)上，所述升降丝杠(1‑3)的轴线与所述竖直导杆(1‑4)的轴线相互平行，所述升降活块(1‑2)配装在所述升降丝杠(1‑3)和竖直导杆(1‑4)上，所述升降活块(1‑2)与所述升降丝杠(1‑3)通过螺纹联接，所述伺服电机(1‑6)安装在所述翻转支架(1‑1)上，所述伺服电机(1‑6)具有输出轴，所述伺服电机(1‑6)的输出轴与所述升降丝杠(1‑3)的一端联接，所述升降板架(1‑5)安装在所述升降活块(1‑2)上，所述翻转驱动电机(1‑7)安装在所述升降板架(1‑5)上；所述夹持机构(2)包括夹持架体(2‑1)、夹持气缸(2‑2)、下料辊(2‑3)、下料驱动电机(2‑4)和转轴(2‑5)，所述夹持架体(2‑1)通过转轴(2‑5)安装在所述升降板架(1‑5)上，所述转轴(2‑5)与所述翻转驱动电机(1‑7)通过链条和链轮传动联接，所述夹持架体(2‑1)上安装有至少两个所述夹持气缸(2‑2)，两个夹持气缸(2‑2)的杠杆从所述夹持架体(2‑1)的两侧伸出，所述夹持架体(2‑1)上安装有至少两个可以绕自身轴线转动的所述下料辊(2‑3)，所述下料驱动电机(2‑4)具有输出轴，所述下料驱动电机(2‑4)的输出轴与所述下料辊(2‑3)传动联接，所述下料驱动电机(2‑4)安装在所述夹持架体(2‑1)上。