发明名称 一种用于特殊机床搬运与精确对接的气垫运输设备
摘要 本发明属于气垫悬浮运输车技术领域,涉及设备运输,具体涉及一种用于特殊机床搬运与精确对接的气垫运输设备,其用于多个机床基座共用一个机床工作台的工况,其中,该设备包括:主车体结构、驱动装置、气垫、举升平台、举升气囊、导向杆;与现有技术相比较,本发明所提供的技术方案中,气垫悬浮运输车对地面的压强要小,减小厂房地面损伤;相对于传统的轨道轮式运输,气垫运输相对承载能力更大;该方案可以完成机床的精确对接工作,由于气垫具有柔性特征,对接过程中相对的冲击较小。
申请公布号 CN104924055A 申请公布日期 2015.09.23
申请号 CN201510347665.4 申请日期 2015.06.19
申请人 北京特种机械研究所 发明人 马伟;王韡;郭宁;褚昌军
分类号 B23P19/04(2006.01)I;B60V1/00(2006.01)I 主分类号 B23P19/04(2006.01)I
代理机构 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 代理人 周恒
主权项 一种特殊机床搬运与精确对接的气垫运输设备,其特征在于,所述特殊机床搬运与精确对接的气垫运输设备用于多个机床基座(12)共用一个机床工作台(11)的工况,其中,该设备包括:主车体结构(1)、驱动装置(2)、气垫(3)、举升平台(4)、举升气囊(6)、导向杆(7);所述主车体结构(1)为主要的承力件,其上表面设有多个垂直向下方内部的导向孔;所述举升平台(4)置于主车体结构(1)上方,其下表面固定设有多个垂直设立的导向杆(7),该导向杆(7)的数量设置与导向孔相同,且位置设置为与导向孔的位置相匹配;在举升气囊(6)未充气的状态下,导向杆(7)容纳于导向孔中;多个举升气囊(6)置于主车体结构(1)上表面与举升平台(4)下表面之间,当为举升气囊(6)供气时,举升气囊(6)充气膨胀,导向杆(7)沿导向孔的开设方向向上方移动,从而限定导向杆(7)上部固连的举升平台(4)垂直向上运动;所述举升平台(4)设置为框架结构,举升平台(4)上部用于搭载机床工作台(11),举升平台(4)内部设有用于容纳机床基座(12)的中部空间,使得举升平台(4)套于机床基座(12)外部;该举升平台(4)的中部空间用于在机床工作台(11)置于机床基座(12)上后的工作空间,且该中部空间还用于在机床工作台(11)放置于机床基座(12)上后,举升平台(4)施加给机床工作台(11)的上托力不对机床基座(12)造成干涉,由此依靠举升平台(4)的上托力,机床工作台(11)与机床基座(12)互相之间可相对脱离,当举升平台(4)开始向上运动时,可将机床工作台(11)举升脱离机床基座(12);在主车体结构(1)底部的左右两侧各设置一个驱动装置(2),其用于为主车体结构(1)提供平移驱动力;在主车体结构(1)下部的四个角上各自设置有气垫(3),当气垫(3)充气膨胀时,从而举起主车体结构(1),并且能在气垫(3)与地面之间形成一层均匀的空气膜,以减小气垫运输设备与地面之间的摩擦力。
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