一种可用于自动抓取放置的垃圾桶

摘要

本发明属于环卫车技术领域，尤其涉及一种可用于自动抓取放置的垃圾桶，它包括垃圾桶箱体、机械手卡端、机械手接触面、垃圾桶固定结构、底座凹槽、垃圾桶底座卡端、垃圾桶斜面、底座紧固板簧、垃圾桶底座卡端转轴、底座凹槽进口、垃圾桶底座等，垃圾桶底座凹槽和垃圾桶下端底座卡端的配合设计能够方便机械臂对垃圾桶的提取和放置；另外本发明中对本技术做了一系列的改进，垃圾桶底座卡端的可围绕垃圾桶底座卡端转轴转动的设计以及垃圾桶底座凹槽进口处较宽的设计均可让垃圾桶放置过程中更加可靠，高效。

主权项

一种可用于自动抓取放置的垃圾桶，其特征在于：它包括垃圾桶箱体、机械手卡端、机械手接触面、垃圾桶固定结构、底座凹槽、垃圾桶底座卡端、底座紧固板簧、垃圾桶底座等，其中垃圾桶箱体上端安装有机械手卡端，下端安装有垃圾桶底座卡端，机械手接触面位于机械手卡端下侧；垃圾桶固定结构内开有底座凹槽，底座紧固板簧安装在底座凹槽中；垃圾桶固定结构底面安装在垃圾桶底座上，垃圾桶箱体通过底座卡端与底座凹槽的配合安装在垃圾桶固定结构中。