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Computerprogramm, das einen Computercode umfasst, der zur Ausführung eines Verfahrens zur Steuerung einer Sauerstoffkonzentration geeignet ist, die von einem Sauerstoffsensor (283, 284) eines Nachbehandlungssystems (280) eines Verbrennungsmotors (110) gemessen wird, wobei wenn eine Regenerierung einer Nachbehandlungsvorrichtung (281) erforderlich ist, das Verfahren die folgenden Schritte ausführt: – Verringerung eines Sauerstoffsensor-Sollwerts (λtgt) in einer Schrittphase als Funktion einer Abgasströmungsgeschwindigkeit beim Durchströmen des Nachbehandlungssystems, – Gleichmäßiges Verringern des Sauerstoffsensor-Sollwerts (λtgt) als Funktion der Abgasströmungsgeschwindigkeit und mittels einer Filterphase, wenn ein gemessener Wert (λ) des Luft/Kraftstoffverhältnisses (AFR) gleich wie oder kleiner als ein AFR-Schwellwert (λthr) ist und bis der Sauerstoffsensor-Sollwert (λtgt) gleich dem Wert eines Sauerstoffsensor-Endsollwerts (Final λtgt) ist, – Steuerung der Sauerstoffkonzentration durch Anwendung des Sauerstoffsensor-Sollwerts (λtgt). |
