| 发明名称 | 3D扫描式管道全方位自动焊接机 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种3D扫描式管道全方位自动焊接机。一种3D扫描式管道全方位自动焊接机，位于焊接管道的外缘采用连接件连接行走机构控制系统，行走机构控制系统通过焊炬摆动调节机构连接若干焊接系统，所述的焊接系统的末端连接自动送丝送气系统；行走机构控制系统的上端连接有环境数据监测系统；所述的行走机构控制系统的一侧采用可调节手臂连接3D扫描系统。本实用新型的有益效果为：通过3D扫描装置预先将待焊管道焊缝进行3维立体扫描，精确的采集焊缝的图像和数据，并和环境数据监测系统，采集的数据相结合由计算机控制系统进行数据的整合和处理，得到更加精确的3维数据和图像，最终将整合处理后的数据传输到执行系统。 | ||
| 申请公布号 | CN204657707U | 申请公布日期 | 2015.09.23 |
| 申请号 | CN201520356006.2 | 申请日期 | 2015.05.28 |
| 申请人 | 黄国勋 | 发明人 | 黄国勋 |
| 分类号 | B23K9/028(2006.01)I;B23K9/127(2006.01)I;B23K9/12(2006.01)I;B23K101/06(2006.01)N | 主分类号 | B23K9/028(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人 | 王淑玲 |
| 主权项 | 一种3D扫描式管道全方位自动焊接机，其特征在于：位于焊接管道(9)的外缘采用连接件连接行走机构控制系统(6)，行走机构控制系统(6)通过焊炬摆动调节机构(7)连接若干焊接系统(5)，所述的焊接系统(5)的末端连接自动送丝送气系统(4)；行走机构控制系统(6)的上端连接有环境数据监测系统(3)；所述的行走机构控制系统(6)的一侧采用可调节手臂(11)连接3D扫描系统(2)。 | ||
| 地址 | 065000 河北省廊坊市广阳区管道局一区六栋二单元五零三室 | ||