一种具有供电优化的微型惯性测量系统

摘要

本发明公开了一种具有供电优化的微型惯性测量系统，包含角速度传感器、加速度传感器、放大电路、稳压电路、微控制器模块、显示模块、数据传输模块和电源模块，所述角速度传感器和加速度传感器分别依次通过放大电路、稳压电路连接微控制器模块，所述显示模块、数据传输模块和电源模块连接在微控制器模块的相应端口上；所述电源模块包括充电装置、电池、稳压器、比较器，所述充电装置连接电池，所述电池通过稳压器连接轴载质量检测装置，所述电池上还设有一比较器，本发明体积小、质量轻、功耗低、成本低；通过精确测量载体的3个轴向角速度信息和3个轴向加速度信息进而精确得出载体的移动轨迹。

主权项

一种具有供电优化的微型惯性测量系统，其特征在于：包含角速度传感器、加速度传感器、放大电路、稳压电路、微控制器模块、显示模块、数据传输模块和电源模块，所述角速度传感器和加速度传感器分别依次通过放大电路、稳压电路连接微控制器模块，所述显示模块、数据传输模块和电源模块连接在微控制器模块的相应端口上；所述电源模块包括充电装置、电池、稳压器、比较器，所述充电装置连接电池，所述电池通过稳压器连接微控制器模块，所述电池与比较器连接；    所述稳压电路包含稳压电源芯片、第一电解电容、第二电解电容、电感、第一电阻、第一电阻和二极管，所述第一电解电容的负极分别连接第一电阻的一端和放大电路的输出端，第二电阻的另一端连接稳压电源芯片的输入端，二极管的负极分别连接电感的一端和稳压电源芯片的输出端，电感的另一端与第二电阻串联后分别连接微控制器模块的输入端、第二电解电容的负极，第一电解电容的正极、第二电解电容的正极、稳压电路芯片的接地端、二极管的正极与地连接；其中，角速度传感器，用于实时检测载体三个轴向角速度参数；加速度传感器，用于实时检测载体三个轴向加速度参数；放大电路，用于对检测的三个轴向角速度参数和三个轴向加速度参数进行放大处理，稳压电路，用于将放大处理后的信号进行稳压处理，进而传输至微控制器模块；微控制器模块，用于根据接收的放大整形处理后的三个轴向角速度参数和三个轴向加速度参数进而分析得出载体的移动轨迹；显示模块，用于实时显示微控制器模块分析得出的载体的移动轨迹；数据传输模块，用于将微控制器模块分析得出的载体的移动轨迹传输至监控中心进行远程监控；比较器，用于实时将电池输出电压和设定值进行对比，进而控制充电装置的开闭。