陶瓷绝缘子绝缘电阻的遥控步进检测装置及其检测方法

摘要

本发明公开了一种陶瓷绝缘子绝缘电阻的遥控步进检测装置及其检测方法，解决了现有技术存在的检测速度慢和高空作业危险的问题。现场检测人员携带本装置攀爬到输电铁塔上，或检测人员站在地面，用绝缘杆将本装置举到绝缘子串的正下方。调整旋转抱爪左支撑座13和旋转抱爪右支撑座18的位置，并通过操作遥控及显示器6，使左旋转抱爪15对第一绝缘子铁帽40抱紧，右旋转抱爪20抱合在第三绝缘子铁帽42上，测量第一片绝缘子的绝缘电阻值。利用了左旋转抱爪支撑座13和右旋转抱爪支撑座18相对步进支架承载板7的相互移动，实现了左旋转抱爪15和右旋转抱爪20的依次步进，完成了对每片绝缘子的绝缘电阻的测量。

主权项

一种陶瓷绝缘子绝缘电阻的遥控步进检测装置，包括铁塔（1）、第一绝缘子（2）、第二绝缘子（3）、第三绝缘子（4）、工控机（5）、遥控及显示器（6）和步进支架承载板（7），在工控机（5）上设置有无线信号的发射和接收装置，其特征在于，在步进支架承载板（7）的底面上设置有工控机（5），在步进支架承载板（7）的左端固定设置有左侧边立板（8），在步进支架承载板（7）的中央位置分别设置有左侧中立板（9）和右侧中立板（10），在步进支架承载板（7）的右端固定设置有右侧边立板（11）；在左侧边立板（8）与左侧中立板（9）之间平行地设置有一对左导杆（12），在一对左导杆（12）上活动穿接有旋转抱爪左支撑座（13），在旋转抱爪左支撑座（13）上平行地设置有一对左旋转杆（14），在一对左旋转杆（14）上设置有一对左旋转抱爪（15），在旋转抱爪左支撑座（13）上设置有左旋转抱爪驱动电机（16），左旋转抱爪驱动电机（16）通过传动机构带动一对左旋转杆（14）相互之间相向或反向转动；在两个左旋转抱爪（15）的端部均设置有左金属触指（30），左侧电流连接线（31）的一端与左旋转抱爪（15）的端部的左金属触指（30）连接在一起，左侧电流连接线（31）的另一端与工控机（5）电连接在一起，左侧电压连接线（32）的一端与左旋转抱爪（15）的端部的左金属触指（30）连接在一起，左侧电压连接线（32）的另一端与工控机（5）电连接在一起；在旋转抱爪左支撑座（13）的正下方的步进支架承载板（7）上设置有左步进驱动电机（22）和左闭合传动链条（23），在左闭合传动链条（23）上设置有左拨爪（24），在旋转抱爪左支撑座（13）上设置有左拨爪槽（25），左拨爪（24）是插接在左拨爪槽（25）中的；在右侧中立板（10）与右侧边立板（11）之间平行地设置有一对右导杆（17），在一对右导杆（17）上活动穿接有旋转抱爪右支撑座（18），在旋转抱爪右支撑座（18）上平行地设置有一对右旋转杆（19），在一对右旋转杆（19）上分别固定设置有一对右旋转抱爪（20），在旋转抱爪右支撑座（18）上设置有右旋转抱爪驱动电机（21），右旋转抱爪驱动电机（21）是通过传动机构带动一对右旋转杆（19）相互之间相向或反向转动的；在两个右旋转抱爪（20）的端部均设置有右金属触指（33），右侧电流连接线（34）的一端与右旋转抱爪（20）端部的右金属触指（33）电连接在一起，右侧电流连接线（34）的另一端与工控机（5）电连接在一起，右侧电压连接线（35）的一端与右旋转抱爪（20）的端部的右金属触指（33）电连接在一起，右侧电压连接线（35）的另一端与工控机（5）连接在一起；在旋转抱爪右支撑座（18）的正下方的步进支架承载板（7）上设置有右步进驱动电机（26）和右闭合传动链条（27），在右闭合传动链条（27）上设置有右拨爪（28），在旋转抱爪右支撑座（18）上设置有右拨爪槽（29），右拨爪（28）是插接在右拨爪槽（29）中的。