发明名称 一种基于单片机的卷取机张力控制系统
摘要 本发明公开了一种基于单片机的卷取机张力控制系统,包含微控制器模块、卷取机角速度检测电路、放卷机角速度检测电路、功率调整电路、磁粉控制器,所述卷取机角速度检测电路、放卷机角速度检测电路连接在微控制器模块的相应端口上,所述微控制器模块通过功率调整电路连接磁粉控制器,所述微控制器模块通过功率调整电路控制磁粉制动器的制动电流实现卷取机的恒张力控制。
申请公布号 CN104925561A 申请公布日期 2015.09.23
申请号 CN201510219104.6 申请日期 2015.04.30
申请人 江苏海大印染机械有限公司 发明人 陈蓓菊;过琳;张晨欣;孙远烈;张伟;许晓晓;黄志远;费洁;沈静芬
分类号 B65H23/195(2006.01)I;B65H26/00(2006.01)I 主分类号 B65H23/195(2006.01)I
代理机构 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 代理人 许方
主权项 一种基于单片机的卷取机张力控制系统,其特征在于:包含微控制器模块、卷取机角速度检测电路、放卷机角速度检测电路、功率调整电路、磁粉控制器,所述卷取机角速度检测电路、放卷机角速度检测电路连接在微控制器模块的相应端口上,所述微控制器模块通过功率调整电路连接磁粉控制器,所述微控制器模块根据I=[(R<sub>1</sub>·ω<sub>2</sub>)/ω<sub>1</sub>]·F/K得出磁粉制动器的制动电流,其中,I为磁粉制动器的制动电流,R<sub>1</sub>为收卷驱动轴半径,ω<sub>1</sub>为卷取机角速度,ω<sub>2</sub>为放卷机角速度,F为卷取机张力,K为磁粉制动器的特性系数,进而通过功率调整电路控制磁粉制动器的制动电流实现卷取机的恒张力控制。
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