盘状零件侧面孔自动清洗系统及方法

摘要

本发明提供了一种盘状零件侧面孔自动清洗系统及方法，将高压水射流技术与加工中心技术进行集成化运用，使用工装将多个待清洗的盘状零件装夹在龙门架结构上，由工控计算机的运算确定每一个盘状零件上各侧面孔的坐标位置，并根据该坐标位置控制龙门架结构的进给运动，然后发送控制信号给高压水射流设备，控制其开关以实现盘状零件的批量清洗和去毛刺，提高生产效率，减轻劳动强度，节省人力物力；清洗过程都在清洗房内进行，安全可靠；污水回收设备将高压水射流清洗过程中的水资源进行回收，绿色环保无污染。

主权项

一种盘状零件侧面孔自动清洗系统，其特征在于：包括清洗工作台，所述清洗工作台上设有龙门架结构，所述龙门架结构的内部架设有用于装夹待清洗的盘状零件的工装，所述龙门架结构连接有用于清洗所述盘状零件的高压水喷头，所述高压水喷头通过高压水管与高压水射流设备连接，工控计算机分别与所述龙门架结构和高压水射流设备控制连接；所述龙门架结构包括由两侧的立柱和其上部的横梁构成的龙门架本体，两个所述立柱的底部与具有两个平行导轨的X轴轨道滑动连接，所述立柱的滑动由X轴电机驱动，所述X轴轨道固定连接在所述清洗工作台上；所述横梁上设有Y轴轨道，所述Y轴轨道上连接有相对所述Y轴轨道滑动的滑块，所述滑块的滑动由Y轴电机驱动；所述滑块上设有Z轴轨道，所述Z轴轨道上滑动连接有所述高压水喷头，所述高压水喷头的滑动由Z轴电机驱动；所述龙门架结构还包括绕X轴旋转的旋转卡盘和尾部支架，所述旋转卡盘的旋转由A轴电机驱动，所述工装的两端分别与所述旋转卡盘和尾部支架连接；所述X轴电机，Y轴电机，Z轴电机和A轴电机分别与所述工控计算机控制连接。